Ideą utworzenia w drogowych przejściach granicznych po polskiej stronie "zielonych pasów" było zapewnienie płynności odpraw dla osób wjeżdżających do RP, które nie naruszają przepisów celnych i podróżują w ruchu osobowym nie wwożąc towarów podlegających ograniczeniom celnym.
Wprowadzenie zielonych pasów nie ogranicza w żaden sposób możliwości korzystania przez podróżnych nie przewożących towarów podlegających ograniczeniom celnym z innych pasów oznakowanych zgodnie z Decyzją nr 2004581/WE Rady Wspólnot Europejskich z dnia 29 kwietnia 2004 r. określającą minimalne oznaczenia, które mają być stosowane na znakach na zewnętrznych przejściach granicznych dla obywateli z państw UE i cudzoziemców.

Należy pamiętać, że korzystanie z "zielonego pasa" nie oznacza całkowitego odstąpienia od kontroli celnej podróżnych z niego korzystających. W każdej chwili na podstawie analizy ryzyka w przypadku podejrzenia usiłowania przewozu przez granicę niedozwolonych ilości towarów, podróżny korzystający z takiego pasa może być poddany szczegółowej kontroli celnej.